关于劳动合同和社会保险

我在一个比较大的.民营建筑监理公司上班了三年了！没有跟我们签定劳动合同。到现在为止公司没有给我和其他同事买社保。我们天天在项目上跑腿。我们项目上的十多个人的都没有办理社会保险。现在想找公司要回属于我们自己的血汗钱。但又不想得罪公司。不到万不得以更不想通过法律途径来解决此事。请各位大虾指点一二。