面试成功后需要写感谢信吗？

前天HR电话通知面试。
昨天去面试。
今天HR来电话问什么时候入职。
我说周一去。
下午收到一封信--《入职须知》，内容是需要提供的资料。

我需要给HR或公司写一封感谢信吗？

还望各位职场达人们指点一二。谢谢！